一种龙门式搬运机器人

本实用新型公开了一种龙门式搬运机器人，其包括：底架，所述底架的上表面固定连接有第一导轨，所述安装板的上表面固定连接有滑动调节电磁吸盘搬运机构，所述侧板的下表面固定连接有电磁吸盘装置，所述电磁吸盘装置包括：电磁铁，所述电磁铁的下表面固定连接有永磁吸盘，所述电磁吸盘装置的上表面固定连接有视觉相机，通过设置滑动调节电磁吸盘搬运机构，实现物料的提升、搬运及摆放，自动化完成，方便快捷，提升物料搬运效率，采用齿轮、齿条驱动方式，可以实现精准控制物料移动距离，保证放置位置的精确，通过设置视觉检测分析装置，能获得精度较高的视差输出，从而能精准快速对物料进行搬运前的检测识别。