高效的搬运机器人

本实用新型涉及一种高效的搬运机器人，其包括悬臂和用于夹取芯片治具的夹板，悬臂的底部设置有连接杆，连接杆的端部安装有基板，基板的两侧均设置有安装板，安装板的上表面通过电磁阀安装有夹持气缸；夹持气缸上两个夹爪的外表面均安装有活动臂，活动臂下表面的两侧均安装有连接板，两个连接板的端部共同安装有夹板；基板和安装板的外表面设置有多个激光测距传感器。通过两组夹板的设置，使得一次能够对两块芯片治具进行夹取，提高了检测效率，并且通过多个激光测距传感器的设置，便于自动识别芯片治具的位置，从而提高夹取精度，保障芯片治具的正确读取检测。