一种物流分拣用的起重机器人

本申请涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种物流分拣用的起重机器人，其技术方案要点在于：包括龙门式框架，龙门式框架上设置有沿着龙门式框架横向移动的移动平台，移动平台上设置有用于抓取物品的抓取夹，抓取夹包括机械夹爪和一对柔性夹爪，机械夹爪用于夹取盒装物，柔性夹爪安装于机械夹爪上，柔性夹爪同步跟随机械夹爪活动，柔性夹爪用于夹取不规则袋装包裹。本申请的有益效果为：能够同时适用于盒装物和不规则袋装包裹，能将堵塞包裹快速搬入主线，有利于实现物流分拣的无人化。