检测装置以及机器人集尘机

本发明提供检测装置以及机器人集尘机，能够对检测装置与物体之间的接触进行检测。设置于机器人集尘机的检测装置具备：对机器人集尘机的周围的物体进行检测的光学传感器、被配置于光学传感器的周围的至少一部分且进行直线移动的盖部件、与盖部件联动地进行直线移动的检测部件、以及对检测部件的移动进行检测的移动传感器。