一种用于医疗救援机器人的生命体征检测系统

本发明公开了一种用于医疗救援机器人的生命体征检测系统，涉及医疗救援技术领域，包括：第一机械手、第二机械手、机器人本体、上位机模块、生命体征检测模块和健康状态评估模块；上位机模块分别连接第一机械手、第二机械手、机器人本体、生命体征检测模块和健康状态评估模块；生命体征检测模块包括血氧检测模块、心电检测模块和呼吸信号检测模块，用于获取被检测对象的血氧饱和度信号、心电信号和呼吸信号，上位机模块用于传输被检测对象的血氧饱和度信号、心电信号和呼吸信号至健康状态评估模块，健康状态评估模块用于提取被检测对象的血氧饱和度信号、心电信号和呼吸信号中包括的生理特征。