一种耐张线夹探伤装置及方法

本发明涉及自动化机器人技术领域，具体是一种耐张线夹探伤装置及方法，包括机器人本体，所述机器人本体顶部通过电推杆安装有驱动装置，所述机器人本体内部设有射线仪，所述机器人本体内部设有与外部相通的通道，所述射线仪的发射端朝向通道设置，所述通道内部靠近射线仪的一端设有第一折射镜，所述机器人本体的两侧均设有齿轮，所述齿轮下方的机器人本体上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有齿板，所述齿板的一侧设有与第一滑轨适配的第一滑槽，两个所述齿板远离机器人本体的端部通过连接杆相连，所述连接杆上设有限位装置，所述机器人本体两侧位于齿轮的上方分别设有伸缩式潜望镜管道和伸缩式成像装置。