一体化焊接机器人末端工装快换装置及方法

本发明涉及工装快换装置技术领域，提供了一体化焊接机器人末端工装快换装置，包括机器人本体，机器人本体的末端设置夹持组件和定位组件，机器人本体的一侧设置工具放置架，工具放置架上设置多个放置区域，每个放置区域内分别放置不同的加工工具，夹持组件能够夹持不同的加工工具，每个放置区域一侧的工具放置架上设置工具识别码，用于配合定位组件识别工具类型，机器人本体连接设备支架，设备支架上设置焊接系统、喷涂系统、探伤系统和打磨系统。本发明能够使得焊接机器人在打磨、焊接、探伤、喷涂多个工序之间自动完成工具更换，且通过辅助定位提高更换精度，从而提高了作业效率。