一种视觉识别组立机构

本发明涉及一种视觉识别组立机构，包括带输送焊接平台、自行走点焊组件和辅助定位组件；本发明视觉识别组立机构利用自行走点焊组件的视觉识别传感器对组立基板进行扫描和寻边，组立卷扬机随自行走点焊组件移动，利用电磁铁逐一吸吊组立焊接筋板后移动至组立基板的大致位置，辅助定位组件自行走到组立焊接筋板位置，夹指单元调整摆转角度、张开夹指头、下降夹指头到筋板两侧，夹持筋板并精确定位，利用自行走点焊组件的点焊机器人对筋板点焊组立，全部组立结束后，点焊机器人根据视觉工艺参数对焊件顺序进行焊接，视觉识别组立机构通过自行走点焊组件与辅助定位组件相互配合，实现了自动精确装配定位功能以及可视化智能焊接。