PCBA机器人快换抓取装置

本实用新型涉及PCBA机器人快换抓取装置，涉及3C半导体的领域，其包括自上至下依次设置的机器人对接端、快换母盘、快换公盘、升降气缸、气动夹爪、夹指，升降气缸一侧另设有气缸，气缸底部设有吸盘间距控制件，吸盘间距控制件底部设有真空吸盘，吸盘间距控制件与升降气缸之间设有集线器。本实用新型集成真空系统、抓手拾取两项功能，避免实际工作过程中机器人干涉、撞击的风险；利用快换盘技术、传感器技术实现不同产品的混线生产，并且防呆防错、避免人工意外造成的设备风险。