猪舍地面粪污清理设备及智能识别残留粪便的目标检测系统

本发明公开了一种猪舍地面粪污清理设备及智能识别残留粪便的目标检测系统，包括机器人本体，在机器人本体底部设置有用于将地面坨状粪便收集在容器中的挤压式收集机构，以及用于将地面上非坨状粪污粘附清理的柔性墩铺机构。采用本发明的方案，能够在清理猪只坨状粪便过程中顺利将流体态粪污清理掉，能够顺利实现流体态粪污的收集、清理，方便快速、顺利清理柔性墩铺机构，同时显著降低了柔性墩铺机构铺展的难度，还解决了猪舍内坨状粪便很难被顺利清理和残留量大的技术难题；通过摄像头实时采集猪舍地面图像，快速定位残留粪便的位置、形态，为设备的二次清洁提供数据支撑。