人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法

本发明公开了人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法，涉及机器人技术领域。该人形机器人柔性动力电缆抗疲劳设计仿真系统及方法，通过多场耦合仿真、跨尺度损伤建模、多目标优化及虚拟验证，精确预测电缆在复杂工作环境下的疲劳损伤，为电缆的抗疲劳设计提供了一种高效的仿真平台。具体包括：多场耦合与临界定位模块、跨尺度损伤建模模块、多目标优化模块、虚拟验证与迭代模块。通过多物理场耦合仿真动态生成电缆形变、摩擦生热及电阻率变化的多模态数据，分析电缆损伤的演化过程，并优化设计参数以提高电缆的疲劳耐久性。