转动组件及髋关节结构及人形机器人

本实用新型涉及人形机器人技术领域，公开了一种转动组件及髋关节结构及人形机器人，转动组件包括：支撑单元；转动单元，其与支撑单元转动连接，转动单元和支撑单元的其中一个连接有限位块，另一个开设有限位槽，限位块活动设置于限位槽内，沿转动单元的转动方向，限位槽的两个端面和/或限位块的两个端面设置有柔性垫，限位槽适于通过柔性垫与限位块相抵接，以对转动单元的转动角度形成柔性限位。本实用新型提供的转动组件，限位块随转动单元的转动而在限位槽内活动，当限位块移动至限位槽的端面处时，通过柔性垫与限位槽相抵接，从而使限位槽对转动单元的转动角度形成柔性限位，避免限位块与限位槽发生刚性碰撞而出现结构损坏。