一种基于阻尼防晃结构的机器人夹具

本实用新型公开了一种基于阻尼防晃结构的机器人夹具，包括上连接板，其上端设置有挂钩，所述上连接板的下表面转动连接有下连接板，所述下连接板下表面固定连接有第一链条，所述第一链条表面挂设安装有第二链条，所述第二链条的下端固定安装有电磁吸盘，所述下连接板的下表面设置有凹槽，且下连接板凹槽的顶表面固定有上限位块。该基于阻尼防晃结构的机器人夹具，设置有第一转臂与第二转臂，通过上连接板与下连接板的转动连接，便于随着磁吸力贴合物料的表面进行运动，从而提高吸附物料的效果，通过第一转臂与第二转臂的转动，便于电磁吸盘进行多方向的翻动，进一步提高了对物料吸附的效率，增加了本装置的实用性。