一种用于农业采摘的机器人夹具

本发明涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种用于农业采摘的机器人夹具，所述农用机器臂的内腔固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有作用轴，所述作用轴的另一端转动设置有连接轴，所述电动推杆的表面固定有第一固定环；本发明在机器人通过农用机器臂对表面光滑的果物进行采摘时，可以在电动推杆的作用下，使得气囊机构对果物进行吸附，并且在吹气机构和翻转机构的作用下，辅助气囊机构对果物进行吸附，提高气囊机构吸附果物的效率，此外在转动机构和辅助机构的作用下，使得气囊机构吸附果物后发生转动，进而便于果蒂脱离于树茎，在传动机构和切割机构的作用下，可以对果蒂进行切割，进一步辅助气囊机构的工作，提高本装置的实用性。