一种运动匹配膝关节外骨骼机器人

本申请涉及一种运动匹配膝关节外骨骼机器人，涉及医疗器械的技术领域，包括绑缚装置，所述绑缚装置包括大腿环套和小腿环套，所述大腿环套上安装有大腿杆，所述小腿环套上安装有小腿杆，所述大腿杆和小腿杆之间设置有齿轮关节，所述齿轮关节包括大齿轮部和小齿轮部，所述大齿轮部安装于大腿杆朝向小腿杆一侧，所述小齿轮部安装于小腿杆朝向大腿杆一侧，小齿轮部和大齿轮部相互啮合，大腿杆上安装有动力件，所述动力件上安装有连接杆，动力件驱动连接杆转动，所述连接杆上铰接设置有传动杆，所述传动杆一端铰接于连接杆，另一端铰接设置于小腿杆，具有提升外骨骼机器与膝盖关节适配度的效果。