一种基于注浆技术的污水管网渗漏非开挖治理方法

本发明提供了一种基于注浆堵漏的污水管网渗漏非开挖治理方法，构建管网渗漏治理模型；通过多传感器融合方式获取和识别管道缺陷信息及管周土体空洞信息；根据获取的管道缺陷信息及管周土体空洞信息，基于三维点云建模生成管网渗漏实际模型；通过管网渗漏治理模型对管网渗漏实际模型进行缺陷等级的分析和评估，并根据分析评估结果设计钻孔方案；注浆过程中根据实时获取的注浆压力、注浆量信息和浆液扩散半径信息，动态调整注浆速度。该发明融合多源传感数据，实现检测‑方案设计‑注浆‑评估的闭环控制，浆液无毒、耐腐蚀，固化后与管道及土体粘结强度高，同步封堵管道渗漏、加固管周土体，具有施工快捷、成本低、环境友好的优点。