一种多楼层机器人巡检系统及其导航方法

本发明公开了一种多楼层机器人巡检高精度定位系统，其特征在于，包括轮式机器人本体，搭载多种传感器，用于执行巡检任务；多传感器定位系统，用于实现精确定位和导航；环境感知系统，用于环境感知和避障；电梯交互模块，用于实现楼层间的自主切换；所述多传感器定位系统包括：UWB定位模块，用于提供全局定位基准；视觉定位模块，用于提供局部精确定位；惯性导航模块，用于提供持续的姿态和运动信息。本发明技术方案在技术创新、应用价值、经济效益、行业影响、社会效益和市场竞争等方面都具有显著优势，创造了巨大的综合效益。本发明不仅解决了多楼层机器人巡检领域的技术难题，还推动了行业技术进步，创造了可观的经济和社会效益。