一种基于深度学习多模态技术在大栏轨道机器人上的猪只估重方法

本发明涉及猪只估重技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习多模态技术在大栏轨道机器人上的猪只估重方法。本发明中，通过设置基于轨道的机器人巡检，来进行估重的方式，不仅避免猪只的应激反应，而且效率得到了极大的提高，同时本发明通过融合RGB、深度图、相机安装高度以及猪只关键点等多种模态的信息，可以更全面地获取猪只的特征信息，从而提高猪只估重的准确性，并且利用基于深度学习多模态融合的猪只估重算法，端到端的输出猪只重量，实际应用的流程简单，大大降低了计算复杂度，提高了实时性，算法准确率高，因此，本发明非常适用于猪场大栏场景的日常猪只巡检估重，在实际操作中可推广性强。