一种世界坐标系人体运动轨迹预测方法及相关设备

本发明公开了一种世界坐标系人体运动轨迹预测方法及相关设备，其中方法包括：首先通过人体姿态估计网络获取相机坐标系下的人体姿态参数和方向信息，并将其转换为自我中心表示；随后采用创新的条件扩散模型对人体轨迹进行概率建模，预测全局位移和旋转参数；最后基于末端关节点接触状态进行物理优化修正，确保运动的自然性。本发明还提出了一种高效的长序列处理策略，通过重叠窗口分割和渐进式融合实现对任意长度输入序列的处理。本发明通过引入概率扩散模型和物理约束优化，有效解决了动态相机场景下人体运动重建的不确定性问题，同时显著提升了轨迹重建精度和物理合理性。本发明可广泛应用于计算机动画、虚拟现实等领域，具有重要的实用价值。