基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统

本申请属于增材制造技术领域，具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取打印工件的外部轮廓数据，基于外部轮廓数据，利用等高线方法生成磨削路径曲线；离散磨削路径曲线，获得多个离散点；将打印工件的数字模型离散为点云数据，并基于预设锚点，将点云数据与外部轮廓数据对齐；将外部轮廓数据排序并生成三角形网格模型；获取每个离散点的法向延长线与三角形网格模型中对应的三角形子面片的交点；将离散点与对应交点之间的笛卡尔空间距离值作为磨削余量值。通过本申请可实现精确估算完成原位磨削任务所需的磨削余量值的效果。