一种机器人的导航方法、电子设备及机器人

本发明公开一种机器人的导航方法、电子设备及机器人，通过在待巡检区域内每块光伏面板阵列最低边框旁边的道路上设置两个航迹点，并选取待巡检区域内其中两个航迹点作为起点与终点，生成一个能依次串联所有航迹点的完整路径，所述机器人按照其完整路径对光伏面板阵列进行全面巡检，巡检过程中所述机器人的实时位置到下一航迹点会生成一个局部路径，所述机器人按照局部路径进行巡检，保证所述机器人对待检索区域内每块光伏面板阵列进行全面灵活的巡检。本发明的优点在于，实现了光伏电站的全自动全覆盖巡检，能够在巡检中发现光伏面板缺损、丢失、局部过热等缺陷，巡检成本低，效率高，时效性好。