摘要
一种自动热轧钢带打包工作台,属于热轧生产设备技术领域。本发明提供一种热轧生产线钢带牵引装置及传送装置,解决在热轧钢带生产时人工操作生产效率低、劳动强度大、钢带温度高导致安全隐患多的问题。一种热轧生产线钢带牵引控制方法,包括:初始化设备并校准控制系统,获取并记录钢带的实时位置和运动状态的步骤;通过优化控制算法,根据钢带的实时位置和速度数据调整牵引速度的步骤;实时监测钢带的姿态,若钢带发生偏移,通过调整牵引控制逻辑自动修正位置的步骤;当钢带到达目标位置,停止牵引操作,并返回初始状态,准备下一次循环的步骤。以及基于该方法实现的一种自动热轧钢带打包工作台。适用于现有热轧成型钢带生产线。
技术关键词
钢带牵引装置
热轧生产线
横梁机构
横向驱动结构
打包工作台
竖直驱动机构
校准控制系统
横向驱动装置
优化控制算法
热轧钢带
实时位置
牵引控制方法
抓取装置
传送带支撑机构
滑动部件
滑动轨道
钢带传送装置
计算机储存介质
牵引控制装置
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