一种胸外科肺部穿刺导航系统以及方法

本申请提供一种胸外科肺部穿刺导航系统以及方法，包括医学成像设备、模型构建模块、定位贴片模组、智能头显设备、穿刺针以及穿刺导板；医学成像设备生成包含定位贴片的肺部组织图像；穿刺导板包括多个感光贴片和一个贯穿主面板的用于引导穿刺针的导向孔；模型构建模块根据肺部组织图像构建包括肺部组织以及规划的穿刺路径的虚拟模型和穿刺导板轴线模型；智能头显设备识别定位贴片确定虚拟模型和实际场景之间的坐标变换矩阵，根据变换矩阵将虚拟模型进行投影，以便医生将穿刺导板的轴线模型与规划好的虚拟路径进行重合，便可快速导入穿刺针，从而快速实现穿刺。