一种基于三角网格模型的图像标志点自适应注册方法

本发明公开了一种基于三角网格模型的图像标志点自适应注册方法，采用计算机断层扫描图像作为输入数据，利用其清晰的显示效果进行手术导航图像注册。随后，运用计算机图像处理技术对CT图像进行初步简化，在处理得到的二值图像中提取三角网格模型，实现标志点的高效获取；提取的标志点根据其区域大小进行自适应分组，再对分组后的标志点进行几何中心点提取，减少后续数据处理的复杂度；最后，根据得到的中心点和输入的实际坐标点进行转换矩阵和误差值计算，得到最佳匹配结果；自动注册方法能够保证更短的注册时间、更稳的注册流程和更准的注册效果，适配需要提高图像注册效率的手术导航系统。