基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统

本申请涉及基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统。该系统包括：双导航视觉系统模块，用于获取无人机和无人车的环境图像数据；算法运行模块，用于处理分析选择的物流数据，结合实际的交通拓扑，根据环境图像数据基于SLAM算法和基于强化学习的优化DWA算法进行路径规划，得到运输路线信息；定位模块，用于基于UWB技术进行定位，得到无人机和无人车的实时位置信息；配送管理模块，用于将各配送物资进行匹配；并基于运输路线信息和实时位置信息进行分析，得到配送物流信息。该系统通过整合双导航视觉、SLAM与强化学习优化算法、UWB技术等根据实时的交通与环境变化动态优化配送路径，有效提升了无人机与无人车在物资配送中的协同效率。