一种机械臂清洁盘

本实用新型属于管道清洁机器人技术领域，尤其为一种机械臂清洁盘，包括机械臂、驱动块、清洁盘底座和毛刷，所述驱动块侧壁滑动连接有连接环，所述连接环侧壁转动连接有防护罩，所述驱动块侧壁固定连接有四个U型连接架，所述连接环滑动连接于四个所述U型连接架顶端，四个所述U型连接架内侧均固定连接有复位弹簧，四个所述复位弹簧均固定连接于所述连接环一侧；防护罩对清洁盘底座与管壁之间进行格挡接触，减少清洁盘底座摩擦损耗和摩擦阻力增加的问题，并且防止造成电机负荷超载而烧坏的情况发生；通过防护罩对清洁盘底座和毛刷的作业区域进行遮挡，防止毛刷清理甩动的污垢甩至后方机械臂和机器人上，避免影响机器人的正常移动和操作。