一种纸质包装箱自动转运堆垛装置

本发明公开了一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括转运机械臂和头装板，所述转运机械臂的头部转盘下方固定有头装板，还包括连框、主夹机构、吸抵机构、托箱机构和支抵机构，所述头装板下表面安装有连框，本发明通过在现有转运机械臂的头装板处组装连框，然后连框下方装配主夹机构，同时主夹机构的主夹板处则组装吸抵机构和托箱机构，并在连框外侧组装支抵机构，吸抵机构、托箱机构和支抵机构的配合可以保障纸质包装箱转运堆垛时的夹持稳定性，本发明可以在转运机械臂处以四点位夹持托运的结构来减轻纸质包装的夹持力度，从而保障纸质包装箱的低损性安全转运堆垛。