一种箅子铸件堆垛装置

本发明公开了一种箅子铸件堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括堆垛机构，所述堆垛机构一侧安装有放置机构，所述堆垛机构包括堆垛机械臂，所述堆垛机械臂一端固定连接有一号固定板，所述一号固定板底部固定连接有固定架。本发明在对箅子进行堆垛时，根据箅子的形状和尺寸，当箅子的形状是矩形时，通过伺服电机带动丝杆进行转动，使滑块沿滑轨进行滑动，对每个四号限位杆的位置进行调节，使四号限位杆之间组合成与箅子尺寸形状相贴合的矩形外框架，当箅子的形状是圆形时，将放置板表面两侧的各个四号限位杆组合成与圆形箅子相互贴合的弧形，从而可以对矩形或者圆形的箅子进行限位放置。