一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统

本发明涉及铸件生产技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的铸件冒口打磨设备智能控制系统，包括：准备层、规划层及控制层；标准铸件结构参数通过准备层上传，待打磨铸件的结构参数通过准备层采集，基于标准铸件及待打磨铸件的结构参数分别构建三维模型，并于准备层中结合两组三维模型识别待打磨模型，规划层接收准备层中识别到的待打磨模型，同步获取打磨设备打磨端活动空间参数，应用打磨端活动空间参数构建打磨端活动空间模型，本发明通过铸件各类相关模型的构建，为打磨设备提供数据支持，基于模型分析，最终获取铸件打磨路径，以实现打磨设备的全自动化生产。