AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统

本发明涉及柔性控制技术领域，是AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统，包括：轨迹规划模块、工艺决策模块、三维重建模块、力控补偿模块和执行控制模块；通过轨迹融合策略生成轨迹融合权重，进行加权融合生成抗干涉磨削路径；根据材质硬度匹配工具粒度集合，根据铸件毛刺纵横比匹配压力参数集合，通过交集筛选最优工艺配置；计算初始磨削轨迹并生成动态力补偿量，通过力补偿量优化磨削轨迹；根据优化后的磨削路径、工具类型及工艺参数执行铸件毛刺根部定向清除。本发明解决了现有技术中，无法解决铸件毛刺几何特性与铸件材料特性的多物理场协同控制的技术问题。