一种基于BIM智能监测机器人控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于BIM智能监测机器人控制系统及控制方法，涉及机器人基于视觉的定位与导航技术领域，包括硬件层，硬件层用于实时采集环境几何信息、纹理特征及物理参数；监控层，所述监控层包括中控平台，中控平台采集硬件层的数据；执行层，所述执行层包括机器人和监测单元，硬件层和监测单元设置在机器人上，该发明中，通过YOLOv8模型实时检测动态物体，结合动态BIM建筑模型中预定义的临时静态区域坐标，对检测目标进行动态/静态分类，过滤后的静态地图特征输入SLAM后端，并且同步更新到动态BIM建筑模型中，在硬件端实现动态物体精准分类，解决了传统SLAM在复杂工地中的误判问题。