一种基于AMCL蒙特卡洛的机器人定位方法

本发明提供一种基于AMCL蒙特卡洛的机器人定位方法，通过在对机器人的位置进行定位时，先通过激光雷达对机器人的周边环境进行测量，从而将测量后的地图数据与初始设定的地图进行比对，若比对结果偏差值较大，则判定机器人当前的定位不稳定，从而进行进一步的定位，通过对机器人进行短时位移来确定机器人当前的位移量是否在预先设定的位移量范围内，从而确定机器人的定位是否准确，由此提高机器人的定位稳定性，从而使得机器人对环境的适应能力更强。