一种旋转气缸机械臂

本发明涉及机械臂转运领域，特别涉及一种旋转气缸机械臂，包括多自由度转动的转运机械臂，所述转运机械臂上设置有安装板，安装板上设置有用于对硬纸板进行吸附的转运机构，所述的安装板上还设置有配合转运机构工作的辅助机构，本发明能够在真空吸盘对硬纸板进行吸附固定之前，通过四个调节块的同步移动来调整硬纸板的侧壁位置，确保硬纸板在码垛前不会发生偏斜，本发明通过调节齿轮实现四个真空吸盘的同步靠近和远离，以适应不同尺寸的硬纸板，此外，本发明通过翻转后四个水平布置的调节块来承托码垛后的多层硬纸板，进一步拓展了机械臂的应用场景，并确保硬纸板码垛转运的工作效率。