一种水利工程施工用移动机器人避障底盘

本发明提供一种水利工程施工用移动机器人避障底盘，涉及移动机器人技术领域，包括底盘壳、滚动和避障传感器，还包括：安装部，设置于所述底盘壳上，第一清理部，设置于所述安装部上，以实现对所述滚轮前的杂物进行清理，第二清理部，设置于所述安装部上，并贴合所述第一清理部，刮取部，设置于所述安装部上，并靠近所述滚轮的滚动面。本发明通过安装部将第一清理部、第二清理部和刮取部安装在底盘上，在移动时通过第一清理部对滚轮前地面上的杂物进行推动清理从而能够防止丝状物缠绕在滚轮转动轴上，同时能够防止地面上的杂物对滚轮滚动产生影响，通过控制第二清理部活动，进一步提高清理效果。