一种智能盘扣式脚手架安装机器人

本发明公开了一种智能盘扣式脚手架安装机器人，包括：底盘系统，所述底盘系统用于机器人整体的移动和各部分构件的支撑；运输系统，与底盘系统连接，所述运输系统用于脚手架杆件从地面到安装位置的输送；拆装系统，与运输系统连接，所述拆装系统用于在手架搭接位置的精细搭接作业；信号接收系统，安装于底盘系统上，所述信号接收系统用于在作业时提供位置信号的识别、分析和反馈、调控功能。本发明能够实现盘扣式脚手架搭接和拆卸作业，使用方便，安全可靠；采用创新脚手架的运输方式，实行机器人先定位后送料的工作方案，有效保证机器人在行走作业时的安全性。