一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人

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一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人
申请号:CN202411018977
申请日期:2024-07-29
公开号:CN118572564A
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人,涉及间隔棒安装设备技术领域,包括:机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置,移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒;推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位;安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线;防雨装置包括驱动机构和防雨罩,驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩,在防雨罩处于展开的状态下,防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此,可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置,从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
技术关键词
安装机器人 间隔棒 防雨罩 存放装置 推送装置 安装装置 防雨装置 压紧轮 拱形框架 风雨 防振装置 移动装置 阻尼弹簧 滚轮驱动机构 天气 行走轮组件 升降台 导线 视觉传感器 机架
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