具有表面检测及修复功能的超大型构件电弧增材系统及方法

本发明为一种具有表面检测及修复功能的超大型构件电弧增材系统及方法。系统包括激光三维轮廓扫描系统、系统控制单元、增材制造及重熔修复平台；激光三维轮廓扫描系统进行机器人检测路径的编译和轨迹仿真模拟，无报错后即下发指令对增材构件进行激光轮廓三维扫描；系统控制单元内设增材结构件原始模型，根据增材结构件原始模型控制电弧增材的工艺参数，并对激光三维轮廓扫描系统得到的扫描数据进行数据预处理、进行缺陷识别，并根据缺陷识别结果控制增材制造及重熔修复的位置和参数。本发明解决电弧增材制造大型构件时出现的表面精度不足、未熔合缺陷及成形件变形问题，从而保障增材成形的精度、消除冶金缺陷并提升增材质量。