一种合作式激光测向装置

本发明给出了一种合作式激光测向装置。该装置包括硬件部分以及具有激光光斑中心提取功能的算法部分，其中硬件部分由激光发射模块、测向接收模块、信号处理模块与搜索捕获跟踪模块组成。当两个合作式激光测向装置工作时，两者对向发射激光以传输激光信号。当激光测向装置中的测向接收模块未接收到激光光斑时，激光测向装置首先对激光信号进行搜索与捕获，直至使用面阵传感器接收到激光信号，生成带有激光光斑的图像。基于所获得的激光光斑图像，激光测向装置使用基于高斯拟合的中心提取算法求解对方激光在己方测向传感器上的光斑坐标，依据该光斑坐标位置信息获取激光发射方相对于接收方的方向信息。