连采巷道的雷达跟随探测分析控制系统与方法

本发明公开了连采巷道的雷达跟随探测分析控制系统和方法。所述雷达跟随探测分析控制系统包括：锚杆台车；顶板雷达系统，设置于锚杆台车车顶，通过悬架系统保持雷达探测面与顶板固定距离，用于探测连采巷道顶板的煤岩情况；底板雷达系统，设置于锚杆台车车底，通过悬架系统保持雷达探测面与底板固定距离，用于探测连采巷道底板的煤岩情况；控制系统，连。该系统和方法能够在煤巷掘进开挖过程中快速了解煤层的厚度变化与煤岩分界面的空间起伏趋势，减少掘进机械碰到岩层的可能性而保证顺利高效施工，同时尽量减少留煤层厚度以增大煤可开采量提升经济效益，可为煤矿的智能化巷道施工控制提供良好的技术支持。