具有仿生鳞片结构的气动软体爬行机器人

本发明公开一种具有仿生鳞片结构的气动软体爬行机器人，由驱动器本体和气动连接器组合而成：驱动器本体由头部结构、真空腔体、鳞片结构、尾部结构组合而成；头部结构和尾部结构均为硬质部件，与软体真空腔体相连；真空腔体由若干软体腔室联通而成，每个腔室中间嵌入硬质增强结构；鳞片结构采用硬质材料，每个软体腔室底部均连接一个硬质鳞片；气动连接器开有进气孔，与驱动器本体通过螺纹结构连接。本发明的爬行机器人具有小型化、环境适应性强、稳定性高和灵活性好的优势。