鳞片结构及蛇形机器人

本发明公开了一种鳞片结构及蛇形机器人，鳞片结构包括相互平行且依次连接的第一鳞片单元和第二鳞片单元；第一鳞片单元上靠近第二鳞片单元的一侧设有第一旋转段，第一鳞片单元通过第一旋转段与第二鳞片单元连接，第一鳞片单元上位于第一旋转段一侧的位置设有第一镂空区域；第二鳞片单元上靠近第一鳞片单元的位置设有沿第二鳞片单元长度方向的第二旋转段，第二鳞片单元上位于第二旋转段和第一旋转段之间的位置设有第二镂空区域；本发明能够使鳞片结构的形变直接由地面作用力被动触发，无需依赖额外控制信号输入，实现了从环境到机器人结构的自然反馈，显著降低系统的整体复杂度，增强了机器人对复杂环境的适应性和交互效率。