一种复杂场景下大尺度桥梁三维激光扫描规划方法

本发明涉及一种复杂场景下大尺度桥梁三维激光扫描规划方法，包括：1)桥梁模拟场景构建；2)测站规划；3)标靶规划；4)扫描方案输出。本发明提出最小化点云配准所需标靶数量的优化方法，缓解基于标靶配准的扫描方案造成的效率低下问题；同时考虑高扫描分辨率测站的扫描方位角条件，可满足感兴趣区域的细节程度和完整度要求的同时降低时间成本；为复杂桥梁扫描场景的测站与标靶优化布置的提供了通用解决思路，可以应用于其他桥梁场景下三维激光扫描规划问题。