一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法

本发明公开了一种基于偏好联盟博弈的集群分布式动态目标分配方法，定义决策变量矩阵以表征目标和飞行器之间的匹配关系，明确集群飞行器目标冲突约束和目标匹配约束条件，建立集群通讯拓扑；基于飞行器对目标打击成功的概率构造打击效能函数，进而设计飞行器收益函数，建立飞行器优化性能指标；基于飞行器的收益函数和优化性能指标设计基于偏好的目标选择规则，建立偏好联盟博弈模型；基于偏好联盟博弈模型和最大信息增益算法，设计分布式动态目标分配算法，使得集群飞行器在通讯拓扑下通过局部信息交互到达纳什稳定分区。本发明能够解决大规模集群的动态目标分配问题，具有通讯负载小、适应性强等优势。