用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化方法及系统

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用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化方法及系统
申请号:CN202411368484
申请日期:2024-09-29
公开号:CN119247983B
公开日期:2025-12-02
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化方法,包括获取目标电力系统巡检无人机系统的数据信息;构建目标电力系统无人机巡检模型;以无人机能耗效率最大化、传感器获得的能量最大化为目标,构建无人机的能量消耗优化模型;对构建的模型进行求解,完成用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化。本发明还公开了一种实现所述用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化方法的系统。本发明通过对目标巡检系统的数据进行获取,并根据获取的数据构建对应的能量消耗优化模型并求解,最终不仅实现了用于电力系统巡检无人机的能量消耗优化,而且本发明的可靠性更高,精确性更好。
技术关键词
电力系统巡检 能量消耗优化方法 无人机巡检 传感器 构建无人机 无人机系统 路径损耗指数 数据获取模块 迭代算法 服务器 噪声功率 波束成形向量 信道 半定规划
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