一种电力高空作业多目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种电力高空作业多目标跟踪方法，包括以下步骤：通过GN‑Lite获取高空作业工作人员的检测框以及对应的检测分数；对得到的检测分数进行判断，将检测框分为高置信度检测框和低置信度检测框；基于高空作业工作人员历史运动信息上一帧跟踪框进行预测，得到当前帧的预测框；根据得到的高置信度检测框和低置信度检测框与预测框进行目标匹配，完成持续的电力高空作业多目标跟踪。本发明还公开了一种实现所述电力高空作业多目标跟踪方法的系统。本发明方法利用宽度优化卡尔曼滤波器、相机运动补偿以及高斯平滑广义交并比对算法进行优化，减少了检测网络的资源消耗，提高了对电力高空作业人员的跟踪精度。