一种检测光伏清扫机运行姿态及调整的方法

本发明公开了姿态调整领域的为一种检测光伏清扫机运行姿态及调整的方法，包括底座和其顶部倾斜设置的光伏板，光伏板表面滑动设有壳体，壳体底部连接有底部驱动部件，壳体顶部连接有顶部驱动部件，壳体远离光伏板的一侧连接有控制模块；壳体顶部连接有传感部件，壳体靠近所述光伏板的一侧连接有转动电机，转动电机输出端连接有清扫辊，清扫辊外弧面设有刷毛，本发明通过具体的清扫机器人结构能够避免传感器发出错误信号等问题，通过本装置能够根据两侧与光伏板的间距进行实时调节，从而避免了传感器误报的情况。