一种光伏电站清洗机器人路径规划方法、介质及系统

本发明提供一种光伏电站清洗机器人路径规划方法、介质及系统，属于光伏电站运维技术领域，本发明首先建立光伏板网格划分模型，通过图像处理技术获取污渍分布信息构建污渍分布矩阵；然后基于污渍分布计算清洁需水量矩阵，同时考虑竖列网格单元间的影响关系；结合清洁装置效率确定清洁时长；构建机器人能耗模型；应用资源优化分配函数计算最优清洁路径；整合环境参数输入光伏清洁神经网络模型预测实际清洁难度；据此动态调整清洁策略；执行最终路径并记录数据更新相关模型。该方法通过对污渍分布特性的实时感知与分析，实现了清洗机器人路径规划的智能化，解决了清洗机器人无法根据光伏板表面污渍分布特性进行智能化路径规划的技术问题。