摘要
本发明公开了一种遮光片产品的装配生产智能管理方法及系统,包括将遮光片的历史装配数据和当前装配需求数据聚类得到当前装配生产的第一装配参数;构建测试任务,得到多组遮光片的位置数据和角度数据计算测试装配误差;若不满足预设条件,建立状态变换矩阵,计算旋转平移组合误差以构建误差修正模型,通过最小二乘法求解误差修正模型得到第二装配参数,利用第二装配参数对第一装配参数进行修正;返回执行上述步骤直至测试装配误差满足预设条件时,生成目标装配参数,利用目标装配参数执行遮光片装配生产过程,本发明考虑平移和旋转误差的耦合关系,通过旋转平移组合误差建立修正模型迭代修正装配参数,提高了误差修正的效率和精度。
技术关键词
误差修正模型
遮光片
智能管理方法
装配误差
矩阵
平移误差
旋转电机
智能管理系统
机械臂
计算机程序代码
加速度
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旋转误差
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