一种钣金件自动焊接设备

本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种钣金件自动焊接设备，包括多轴机械臂和焊枪，所述焊枪安装在多轴机械臂端部，所述焊枪用于对钣金件进行焊接；还包括范围清洗组件，所述范围清洗组件安装在多轴机械臂上，所述范围清洗组件以焊枪为中心对钣金件进行范围清洗；本发明通过范围清洗组件以焊枪为中心，进行圆周方向的旋转，进而使得焊枪位置始终处于清洗范围的中心，在焊枪运动路径变化、焊枪焊接角度变化时，焊接路径始终位于清洗范围内，同时由于本发明中激光头围绕焊枪进行周期性旋转，因此激光头在清洗钣金件时，不仅会对待焊接区域进行激光清洗，同时还会对已经焊接的区域进行激光清洗。