一种基于多目立体视觉的车身定位系统及方法

本发明公开了一种基于多目立体视觉的车身定位系统及方法，包括第一扫描机器人系统、第二扫描机器人系统、第一安装机器人系统、第二安装机器人系统和车体，所述第一扫描机器人系统、第二扫描机器人系统、第一安装机器人系统和第二安装机器人系统均设置在车体的边侧，所述第一安装机器人系统的边侧安装有第一胶塔。本发明所述的一种基于多目立体视觉的车身定位系统及方法，采样速度高达64K/秒，是其他同类产品的几十到几百倍，可测量多幅轮廓，避免小范围焊渣凹陷等偶然因素对测量结果的影响，测量结果不受车身颜色影响，近千个底层图像处理算子，支持多种3D视觉算法及标定方法，底层算法自动支持多线程。